控制系统的稳定性能分析

1. 稳定性能的描述

系统的稳态性能反映系统跟踪控制信号的准确度或 抑制扰动信号的能力，这种能力用稳态误差来描述。

分为

2. 稳态误差的定义

另一本教材上指出

误差与偏差的关系

根据上图，得出

这也就得出了结论，开环增益也就是开环放大系数越大，稳态偏差越小，当然并不是越大越好。开环增益受到稳定性的限制，当增益达到某个值，系统会开始失稳。

3. 稳态误差的减小与消除

3.1 串联积分环节对稳态误差的影响

3.2 降低稳态误差