蜈蚣通常在每年3~6月份，气温高于25℃以上时进入配种繁殖期。通常在清晨和傍晚时进行交配，交配时雄螟蚣会爬到雌蜈蚣的一侧背面，一侧步足全部翘起，雌性蜈蚣一侧步足也翘起，雄体会从生殖孔中排出一鞭状精包送入雌体生殖孔内，就说明交配完成。蜈蚣从卵到孵化，需要经过数次蜕皮，每蜕1次皮就明显长大一次。
一、蜈蚣是如何繁殖的1、蜈蚣生长3~4年，体长达10厘米时性成熟，开始繁殖活动的。一般来说，在每年的3~6月春末夏初时，气温上升到25℃以上进入配种繁殖期。
2、蜈蚣生长3年（即3龄期后）性腺发育成熟，可交配繁殖。交配期在每年的5~9月，大多是夜间交配，也有的是在凌晨、傍晚进行的。交配的时候，雄螟蚣爬到雌蜈蚣的一侧背面，一侧步足全部翘起，此时雌性的一侧步足也翘起。少时，雄体从生殖孔排出一鞭状精包，送入雌体生殖孔内，交配即告完成。
3、每年春末夏初，卵巢里的卵粒发育成熟，一般产卵量为20~60粒，多为40~50粒，个别的10粒以下。产卵季节在6月下旬到8月上旬，即在夏天到立秋期间，而以7月上旬、中旬为产卵的旺盛期。
二、蜈蚣孵化的变化蜈蚣从卵孵化、幼体发育、成长，直到成体，需要多次脱皮，每次脱皮就明显长大一次。成体蜈蚣一般每年脱皮1次，个别2次。成体蜈蚣蜕皮前，背板翘起而没有光泽，体色从黑绿转变为淡绿带焦黄色，步足从红变黄，全身浑粗，行动迟缓，不进食，视力和触觉能力减退，不能通过拨动迅速逃脱。