在法律层面，转移公司资产需要遵循一定的规则和程序，以确保其合法性和合规性。下面为你详细介绍相关内容。
首先，我们要明确合法转移公司资产和非法转移公司资产的区别。非法转移公司资产通常是指公司股东或管理人员为了个人私利，在未经过法定程序和其他股东同意的情况下，擅自将公司资产转移，这可能会损害公司、其他股东和债权人的利益，是违法的行为。而合法转移公司资产则是按照法律规定和公司章程进行的，用于正当的业务目的。
合法转移公司资产的常见方式有以下几种：
一是通过正常的交易行为。比如公司将闲置的设备、房产等资产进行出售，只要交易价格合理、交易程序合法，就是被允许的。依据《中华人民共和国民法典》中关于买卖合同的规定，买卖双方应当遵循自愿、公平、等价有偿、诚实信用的原则，订立书面合同，并按照合同约定履行各自的义务。
二是进行资产的投资。公司可以将资产作为出资投入到其他企业中，获得相应的股权。这种方式需要经过公司股东会或董事会的决议，并且要进行资产评估，确定资产的价值。根据《中华人民共和国公司法》的规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。
三是公司合并、分立等重组行为。在公司合并或分立过程中，会涉及到资产的转移。这种情况下，需要按照《中华人民共和国公司法》规定的程序进行，包括编制资产负债表及财产清单、通知债权人、公告等。公司应当自作出合并或分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
在进行公司资产转移时，一定要严格按照法律规定和公司章程的程序进行，确保交易的真实性、合法性和合理性，避免因违规操作而承担法律责任。如果在操作过程中存在疑问，建议咨询专业的律师或财务顾问。